Mémoires Couronnés Et Autres Mémoires Publićs Par L'académie Royale Des Sciences, Des Lettres Et ... 15
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Voici d'ailleurs plusieurs énoncés qui résument les résultats précédents: i Le centre instantané de roulement est situé sur la normale à la trajectoire décrite par le centre instantané de rotation de la figure mobile.
2° La distance comprise entre ces deux centres étant exprima par h , la vitesse du centre instantané de rotation par u', la vitesse angulaire de la figure mobile par ai, ion a généralement 5° Le point i étant pris sur unrayon vecteur quelconque am = r " C'est l'équation (1) du n* ...88, page 226. On entend, par vitesse du centre instautanéde rotation, la vitesse d'un point mobile assujetti à coïncider con- stamment avec ce centre.
( 229 ) et la distance mi = j étant portée, à partir du point m, dans le sens fixé par la position relative du centre de courbure, la per- pendiculaire élevée en i sur am passe par le centre instantané de roulement.
90. Plaçons-nous dans l'hypothèse où la ligne S est une ligne quelconque entraînée par la figure mobile, la ligne S' étant une autre ligne quelconque, supposée fixe et touchée constamment par la ligne S.
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( 229 ) et la distance mi = j étant portée, à partir du point m, dans le sens fixé par la position relative du centre de courbure, la per- pendiculaire élevée en i sur am passe par le centre instantané de roulement.
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